Der Name dieses ausgedehnten Parks (ca. 2300 km²) bezieht sich auf den baumartigen, nur dort in nennenswerter Anzahl vorkommenden Joshua Tree (Kaktus). Das Zusammenspiel der Joshua Kakteen mit einer unverwechselbaren Felslandschaft aus erodiertem, glatt geschliffenem Gestein verleiht dem Nationalmonument einen ganz besonderen Charakter. Bei der Einfahrt von Süden (I-10) passiert man die nicht immer besetzte Ranger Station Cottonwood, wo man bestenfalls eine Karte erhält. Nur das Oasis Visitor Center (8–17 Uhr) an der Nordeinfahrt bietet Runduminformation zu Geologie, Flora und Fauna des Parks. Da man auf der Fahrt ins "Herz" des Parks, dem Wonderland of Rocks, bis auf 9 mi an Oasis herankommt, sollte man diese Strecke (und zurück) nicht scheuen. Ein neues Info Center entstand im Ort Joshua Tree.

Die Straße durch das Felsenwunderland passiert phantastisch gelegene und angelegte Campgrounds (allerdings ohne jeden sanitären Komfort und ohne Wasser!); am besten sind Jumbo Rocks, Ryan und Hidden Valley. In Anbetracht der vielen romantischen, felsgeschützten Feuerstellen darf man nicht vergessen, sich vor der Einfahrt Feuerholz zu beschaffen. Auch bei großer Tageshitze wird es abends oft verblüffend kühl.